近年來(lái)，由于裝配環(huán)節(jié)精密化、自動(dòng)化、智能化的需求驅(qū)動(dòng)，對(duì)擰緊操作的自動(dòng)化、智能化、規(guī)范化以及擰緊數(shù)據(jù)的可追溯要求也越來(lái)越高，因此自動(dòng)化的擰緊技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用。
自動(dòng)擰緊技術(shù)需要自動(dòng)控制的擰緊工具，目前比較常見(jiàn)的是伺服擰緊系統(tǒng)。今天我們就講講西門(mén)子V90伺服系統(tǒng)在螺絲擰緊機(jī)中的應(yīng)用。
伺服擰緊系統(tǒng)一般由上位工控機(jī)、專(zhuān)用軸控制模塊、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元和檢測(cè)單元等部分組成。驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元直接對(duì)螺栓進(jìn)行擰緊等各種操作，并通過(guò)檢測(cè)單元把擰緊的過(guò)程變化量和狀態(tài)變化量反饋給控制單元，控制單元又與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元相連接，按照接受到的參數(shù)直接對(duì)其操作，并實(shí)時(shí)將擰緊軸的特性數(shù)據(jù)和采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞給PLC或上位工控機(jī)，以便實(shí)現(xiàn)顯示、設(shè)定、存儲(chǔ)等，既能保證擰緊達(dá)到螺栓的最大狀態(tài)，也能保證螺栓不會(huì)因超出屈服強(qiáng)度而發(fā)生變形、斷裂等失效。
螺絲擰緊機(jī)，又叫自動(dòng)鎖絲機(jī)，已廣泛應(yīng)用于各種裝配產(chǎn)線(xiàn)中封裝固定的環(huán)節(jié)。一般是多工位同時(shí)擰緊，自動(dòng)將螺絲旋緊到設(shè)定的扭矩，在擰緊又不會(huì)滑絲的同時(shí)，動(dòng)作快速利落，節(jié)省了人工成本，提升了企業(yè)的利潤(rùn)空間。
某科技有限公司在生產(chǎn)設(shè)備的流程中，需要在組裝這一環(huán)節(jié)擰緊數(shù)顆螺絲進(jìn)行封裝；原來(lái)的組裝，是由人工完成的，效率低下，自動(dòng)化程度低?，F(xiàn)在在產(chǎn)線(xiàn)中增加了自動(dòng)輸送和擰螺絲的環(huán)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)不間斷運(yùn)行，極大的提高了生產(chǎn)效率。
天拓四方全集成自動(dòng)化解決方案推薦該企業(yè)在此套螺絲擰緊機(jī)中采用S7-1200系列PLC，通過(guò)Profinet總線(xiàn)，控制4-8臺(tái)Sinamics V90伺服，同時(shí)執(zhí)行擰螺絲的操作，動(dòng)作整齊高效；采用 Profinet 總線(xiàn)通訊方式，可以讓PLC連接更多的伺服，節(jié)省成本；同時(shí)，伺服的運(yùn)行參數(shù)也能夠讀取到PLC中，增加設(shè)備的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品合格率。
在擰螺絲的動(dòng)作中，V90伺服采用EPOS模式里專(zhuān)為擰螺絲而設(shè)計(jì)的功能：Travel to fixed stop，將位置環(huán)做在了伺服驅(qū)動(dòng)器中，循環(huán)時(shí)間短，力矩精準(zhǔn)，反應(yīng)快速，從而能夠在螺絲達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)立即停車(chē)，有效地防止滑絲，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
Sinamics V90伺服除了在設(shè)備組裝線(xiàn)應(yīng)用外，還被廣泛應(yīng)用于物流輸送、包裝、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、印刷、雕刻等多種工序中；與西門(mén)子PLC配合使用，可以實(shí)現(xiàn)定位控制、速度控制、扭矩控制、相對(duì)同步、絕對(duì)同步、多軸插補(bǔ)、電子凸輪等多種功能。在數(shù)字化的浪潮下，天拓四方可以給客戶(hù)提供包含SINAMICS V90伺服結(jié)合西門(mén)子其他產(chǎn)品形成的數(shù)字化整體解決方案。